冲压生产线自动装卸设备是决定冲压生产节奏和生产率的重要因素。正确分析各种自动化设备的结构特点，有针对性地选择不同类型的自动化设备，可以使企业获得良好的经济效益，使企业的冲压自动化生产线更安全、更高效。在冲压自动化生产中，机器人和机械手搬运设备统称为自动化设备。冲压生产线早期采用的自动化设备是六轴机器人。随着冲压生产线节奏的要求越来越高，快速装卸机械手逐渐出现。但该机械手存在价格昂贵、设备稳定性差等缺点，促进了七轴机器人的诞生。七轴机器人具有成本低、机械手速度快的优点。
目前，广泛使用的机器人是六轴机器人，即机器人总共有六个可移动的旋转轴。为了提高机器人的操作速度，在第5轴和第6轴的关节上增加了一个附加的第七轴，这是一种专用于高速处理压力机之间零件的方法。七轴机器人可分为电气七轴和机械七轴.目前国内企业也广泛使用机械手，一共有四个旋转轴，在压力机之间来回摆动来承载零件。
本文将从性能参数，投资成本，安装方法，可靠性，灵活性，可操作性和可维护性等方面对七轴机器人和机器人的七个参数进行描述和比较，并希望能够帮助企业在未来建立成本效益。高冲压生产线。下面涉及的节拍是净节拍和理论值，生产线是不连续模式，机器人是单臂机器人，七轴机器人是电动七轴机器人。

性能参数

性能参数是每个生产企业在项目前期需要考虑的一个参数，因为它直接影响到项目前期的投资和后期的生产能力，进而影响整个工厂的运营和管理。在自动设备的性能参数中，主要有节拍、柔韧性、运动轨迹和压机的间距要求。

投资成本

根据作者的工作经验，国内一条普通压力机自动生产线、一条机器人生产线和一条七轴机器人生产线的投资成本分别为2000万元和1500万元(这些数据仅作为本文的参考比较，不作为实际项目投资的价格参考)。

安装方式

在确定了自动结构之后，下一步就是现场安装.七轴机器人与机械手的现场安装明显不同.该机械手在满足地面要求方面具有较强的适应性。电力厂房的建设是为了方便设备的吊装和后期维护，建造更多的钢板地面。然而，从压力机振动的影响来看，机器人的这一优势更大。由于机械臂钢梁与压力机立柱的连接几乎是刚性的，用肉眼可以清楚地看到机械手身体的晃动。

设备的可靠性

应该说可靠性是设备的重要参数之一。当无法保证设备可靠性时，投资成本，性能参数等是微不足道的。中国的七轴机器人生产线仍然不多，因此不可能客观地评估七轴机器人的可靠性。但可以肯定的是，六轴机器人是一个非常成熟的产品，而七轴是六轴的附加轴。如果有问题，第七轴可能具有不稳定的性能。

设备柔性

设备的灵活性，即自动化设备适应现场生产部件的变化，压力机设备安装的尺寸公差，模具的结构变化等。鉴于七个的安装轴机器人和机器人以及它们自身机械结构和工作模式的局限性，机器人的灵活性远低于七轴机器人?；凳种荒茉谇昂笱沽浣型抵毕咴硕?。前后压力机的定位和模具的定位非常高。压机前后压力机的定心要求为2 mm。如果压力机或模具的误差准确。超过2mm，机器人将无法准确地拾取材料或无法准确地将材料放置到位?；魅嗣挥姓庋奈侍?。由于机器人前六轴的灵活性，可以随意调整机器人的姿势和拣选和放电的位置。无论压力机或模具的误差是2毫米还是2厘米，都可以调整机器人。 ，放电位置适应。

可操作性和可维修性

设备安装后，将交付业主使用。下一步是设备的操作和维护。用于设备的操作，主要体现在调试新零件和日常操作中?；魅撕突凳值牟僮魍ü殖肿爸媒?，设备在单轴或多轴上以各种模式进行操作，使设备满足操作人员的要求。就作者的使用经验而言，机器人和机械手在可操作性上是相同的。对于设备的维护，主要是由维修人员对设备的维护和技术掌握，七轴机器人和机械手在可维护性上各有利弊，无法统一标准进行测量。

在中小零件生产领域，多工位压力机的存在，使得自动化设备可能是无用的。无论是七轴机器人，还是各种机械手或多工位压力机，企业在项目前期选择设备时，应考虑到自身部件的特点、现场安装条件、投资成本等综合条件。

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