我们从冲床的运行模式（安一模式和连续模式，安一即安全一行程，简单来说就是打一下停一下）及数量（单台多工位和多台连线）来分析下：

1、单台安一

1）六关节机器人

要注意的是应用于焊接领域六关节机器人非常的成熟，而应用于冲压，有些是分为通用型与冲压专用型，一定要选这个冲压专用。虽然价格贵很多，减速机、电机等配置相差很多。

应用领域：柔性设计，应用领域最广泛

效率：普遍来讲6-8次每分钟，据说有很好的能做到10次。

价格：要多贵有多贵

2）简易机械手
一夜间风靡大江南北，广东做这个东西的据说得有上百家，确实结构简单造价低，随便叫两个人就能做了。但是我就要说一下，这玩意欧美还是日韩都没这货，就咱们中国有了，说明咱们在冲压领域用了最经济最低成本的方式实现了六关节机器人的替代品。事实上呢？我又想说这让我想起了引力波事件。言归正传，这东西其实能用，但仅限于你产品单一批量很大这种状况。不需要经常更换模具与调试机械手。如果不是，你千万别贪便宜买个摆设。
应用领域：号称柔性设计，替代所有经典样式的机械手，一统江湖
效率：很难讲。

价格：要多便宜有多便宜（有人标出3万拿走的公开价格）

3）模内机械手(经典传承)
一般来讲，单台设备多个工序间搬运可以使用这种设备，注意通常情况下在冲床下压时，机械手爪是藏在模具工位间隔中的，设计时留好空间。
应用领域：模内搬运
效率：每分钟8-10次
价格：经济

2、多台安一
1）连杆机械手
一根连杆贯穿一排冲床，适合小吨位冲床多台连线。冲床中间设有中间站，可补充翻转工序。
应用领域：模内搬运
效率：每分钟8-10次
价格：经济
2）独立机械手
大型钣金搬运，独立灵活，大型冲床间距较大状况下使用，中间可加攻牙，灵活便捷。
应用领域：大型钣金，多台冲床连线，
效率：每分钟8-10次
价格：较贵
3）偏摆机械手

小型钣金搬运，冲床间距不超过1500的状况适用
应用领域：小型钣金，多台冲床连线，
效率：每分钟8-12次
价格：经济

3、单台连续
1）NC三次元双杆机械手
发达国家70%冲压零部件采用此种方式加工，简单高效。目前国内机械手厂家可以做好的一只手可以数的过来，算是国内冲压机械手的高段。注意规划之初设备干涉曲线的设计。
应用领域：非常广泛，适合大吨位冲床，多工位冲压
效率：受行程影响较大，一般为15~40次/分。
价格：性价比最高
2）NC二次元双杆机械手
比三次元机械手，少一个升降轴，要求模具设计时保持工序零件脱模后水平高度一致。
应用领域：小型零件，如电池壳、马达壳等
效率：受工艺影响很大，18650电池壳速度可达150次/分，通常冲压零件20-40次/分很正常。
价格：经济

4、多台连续
1）主机厂定制生产线
数亿数十亿的生产线，已无法用言语来具体分析，心中有数即可。
2）同调冲床连线
目前国内市场走在冲压技术前列的多家都开始实施，推测将是未来的一个主流。
在不使用伺服冲床的状况下（就是因为贵?。?，将普通冲床使用伺服技术控制，使多台冲床滑块达到同步状态，在此基础上实现连续模式下的冲压搬运。
优势就是一个字——快。
小设备（400T以内）连线目前有案例可达40次/分
大型设备受模具与工艺影响的状况下，也可达成20+次/分。

【返回】